伺服電機的功能是進行伺服，即精準(zhǔn)定位。而減速機的對電機的輸出轉(zhuǎn)速與扭矩進行調(diào)整以達(dá)到滿足需要。因為電機的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的（就那么幾檔），而實際需要的轉(zhuǎn)速千差萬別，所以需要利用減速機調(diào)整到需要的轉(zhuǎn)速范圍。

     當(dāng)伺服電機負(fù)載很大時，一味的提高伺服電機的功率已滿足所需的扭矩，會造成成本浪費。所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用減速比的伺服減速機，這樣才是合理的。伺服減速機的作用本身就是減慢速度和提高輸出扭矩。

       伺服電機的轉(zhuǎn)速一般都滿足不了工作負(fù)載的低轉(zhuǎn)速、大扭矩的要求，用一句通俗的話來描述：伺服電機和減速機是孿生的。